1.Definición simple de motor paso a paso de eje hueco
El motor paso a paso de eje hueco es un tipo especial de motor paso a paso. Su estructura interna adopta un diseño hueco y se compone principalmente de imanes, marcos internos y externos, cojinetes, bobinas y otras partes. Este tipo de motor tiene las ventajas de alta densidad de potencia, tamaño pequeño, alta eficiencia, bajo nivel de ruido, bajo aumento de temperatura y alta confiabilidad, por lo que tiene importantes aplicaciones en los campos aeroespacial, militar, automovilístico, médico, robótico y otros. El diseño del motor paso a paso de eje hueco optimiza en gran medida el diseño mecánico, facilita el cableado y ahorra espacio de diseño y costos de producción. El orificio interior se utiliza principalmente para cableado, transmisión de luz u otros medios como el aire. Este diseño no solo es adecuado para ocasiones en las que la precisión dimensional del eje hueco del motor paso a paso o del orificio interior no es alta, sino también debido a. Su estructura simple, funcionamiento confiable y fácil de mantener, es ampliamente utilizado en diversos campos industriales, como maquinaria de plástico, maquinaria de impresión, maquinaria textil, etc.
2.Proceso de trabajo del motor paso a paso de eje hueco
El proceso de trabajo del motor paso a paso de eje hueco se basa principalmente en la conversión de señales de impulsos eléctricos en el correspondiente desplazamiento angular o desplazamiento lineal. El principio de funcionamiento de este tipo de motor es convertir la señal de pulso eléctrico de entrada en movimiento mecánico. Cada vez que se ingresa una señal de pulso, el rotor girará un ángulo fijo o avanzará un paso. El desplazamiento angular o lineal de salida es proporcional. Al número de pulsos de entrada, la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. La rotación del motor paso a paso de eje hueco se realiza paso a paso en un ángulo fijo (llamado “ángulo de paso”). Al controlar el número de pulsos, se puede controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, al controlar la frecuencia de los pulsos, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor para lograr el propósito de regular la velocidad. El principio de funcionamiento de este tipo de motor utiliza circuitos electrónicos para convertir la corriente continua en una corriente controlada por secuencia multifásica que se alimenta en parte para alimentar el motor paso a paso. El controlador del motor paso a paso es un componente clave. Suministra energía de tiempo compartido al motor paso a paso y controla la sincronización multifásica para garantizar que el motor pueda funcionar normalmente.
3.Ventajas de los motores paso a paso de eje hueco
1.Optimizar el diseño mecánico: El diseño del motor paso a paso de eje hueco permite un orificio hueco en el centro del eje. Esta estructura permite que la dirección axial penetre en el espacio, logrando así un diseño más compacto y optimizado en el diseño de la máquina. Este diseño no solo optimiza la estructura mecánica, sino que también permite la transmisión de materiales, señales, luz, etc. a través del espacio axial, mejorando la eficiencia y el rendimiento general del dispositivo.
2.Cableado conveniente: la estructura hueca del motor paso a paso de eje hueco facilita el cableado y puede evitar la distorsión y el daño del cable. Esta característica es particularmente importante en escenarios de aplicaciones que necesitan transmitir cables, alambres y señales de sensores. Este diseño no solo simplifica el proceso de cableado, sino que también mejora la confiabilidad y mantenibilidad del equipo.
3.Ahorre espacio de diseño y costos de producción: debido al pequeño tamaño del motor paso a paso de eje hueco, el diseño de alta densidad de potencia puede ahorrar espacio, mejorando así la utilización de energía. Al mismo tiempo, su diseño de alta eficiencia reduce el peso del motor, aumenta el espacio del circuito magnético, aumentando así la densidad de potencia, reduciendo el ruido y el aumento de temperatura, lo que reduce directamente los costos de producción.
4.Adaptarse a una variedad de escenarios de aplicación: los motores paso a paso de eje hueco se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluidos equipos de automatización, equipos médicos, equipos de impresión, maquinaria textil, equipos de escenario, aeroespacial, ingeniería de vehículos, etc. En estos campos, los motores paso a paso de eje hueco pueden proporcionar un control preciso de la posición y del movimiento, al tiempo que facilitan el paso de cables, tuberías de aire, etc., mejorando la integración y confiabilidad del equipo.
4.Áreas de aplicación de los motores paso a paso de eje hueco
1.En términos de equipos de automatización, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan ampliamente en robots, líneas de producción automatizadas, máquinas herramienta CNC, etc. para proporcionar un control de posición y control de movimiento precisos y al mismo tiempo facilitar el paso de cables, tuberías de aire, etc.
2.En el campo de los equipos médicos, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan a menudo en robots quirúrgicos, equipos de imágenes médicas, equipos de automatización de laboratorio, etc., para cumplir con los requisitos de alta precisión y confiabilidad y para facilitar el trazado de cables y tráquea. , etc.
3.En los equipos de impresión, se utilizan motores paso a paso de eje hueco para impulsar componentes como rodillos de impresión y transportadores de papel para mejorar la integración y confiabilidad del equipo.
4.En maquinaria textil, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para accionar componentes como el bobinado de hilo y los telares, y también mejoran la integración y confiabilidad del equipo.
5.En términos de equipos de escenario, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para impulsar la elevación, la rotación y otros componentes del escenario para mejorar la integración y confiabilidad del equipo.
6.En el campo aeroespacial, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para accionar componentes como superficies de timón y trenes de aterrizaje para facilitar el paso de cables, tuberías de aire, etc., y mejorar la integración y confiabilidad de los equipos.
7.En la ingeniería de vehículos, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para accionar elevalunas eléctricos, ajustes de asientos y otros componentes para facilitar el paso de cables, tuberías de aire, etc., y mejorar la integración y confiabilidad de los equipos.
8.En la automatización industrial y la robótica, los servomotores de alta velocidad y los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para controlar con precisión los dispositivos mecánicos en las líneas de producción y lograr un control preciso del movimiento de las articulaciones de los robots.
9.En el campo de la fabricación inteligente, con el avance de la Industria 4.0, los servomotores de alta velocidad combinados con motores paso a paso de eje hueco se utilizan en campos emergentes como los vehículos de nueva energía y la logística inteligente, que requieren que los sistemas de motor tengan una potencia de salida eficiente. y capacidades de control adaptativo inteligente.
Fuente:https://steppermotor2.hatenablog.com/entry/2024/09/21/172019